Инициатором таких соревнований в 2009 году стал начальник Федерального Управления по безопасному хранению и уничтожению химического оружия генерал-полковник Валерий Капашин. Они задумывались как дань памяти и уважения героям - ликвидаторам катастрофы на Чернобыльской атомной электростанции. И наградной Кубок носил имя Героя Советского Союза генерал-полковника Владимира Пикалова. Он был организатором и первым руководителем химических войск Советской армии. После аварии в Чернобыле Пикалов стал одним из главных организаторов ликвидации последствий аварии на ЧАЭС, за что в 1986 году был удостоен звания Героя Советского Союза.

В 2011 году соревнования обрели статус Кубка Вооруженных Сил Российской Федерации.

Соревновались команды военных округов и военных вузов. Самыми сильными в гиревом спорте стали команда Центрального Военного Округа и команда Военной академии материально-технического обеспечения имени генерала армии А. В. Хрулева - они заняли первые места в своих группах.